L2反步控制相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

L2反步控制相关论文

具有死区特性的空间机器人基于干扰观测器的L2反步控制

研究了载体位置及姿态均不受控时空间机器人在惯性空间中的轨迹跟踪问题.考虑到系统存在参数不确定及死区特性等情况,提出了一种基......

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空间机器人参数不确定干扰观测器死区补偿 L2反步控制 Space robot Uncertain parameter Disturbance obse

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