LMI技术相关论文
实际工程系统几乎都是非线性系统,因此研究非线性系统具有很大的意义。Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型作为一种有效的近似非线性的方法,......
在首先从两个方面对具有代表性的抗饱和方法进行了研究。一是研究了饱和受限系统的静态抗饱和控制问题，在静态反馈补偿下，利用线性矩......
随着科技的发展,单移动机器人已经不能满足不断提高的控制系统性能需求。多移动机器人协调控制以其更好的智能性和自适应等优势,逐......
自从上世纪70年代Mackey和Glass发现时滞系统里也存在混沌现象以来,人们对于非线性时滞动态系统的混沌控制越来越感兴趣。目前,时......
由于混杂系统具有很广阔的使用前景，可以作为一种解决问题的普遍方法。近些年来备受研究人员的关注。混杂系统可以同时包含连续过程......
针对一类具有干扰的非线性系统的鲁棒部分状态观测器,设计了新的能够重构有L2(即平方可积)干扰非线性系统部分状态的H∞状态观测器......
线性矩阵不等式(LMI)技术为多目标控制器的综合提供了新的途径.借鉴有极点区域配置约束的混合H2/H∞问题的LMI解法,设计了HVDC阻尼......
用LMI技术和H∞控制对液压缸的位置系统进行了控制,控制效果由仿真曲线可以看出：H∞控制的优点是针对参数不确定性的系统,即使系统......
基于LMI技术给出了一个满足期望误差方差和快速性指标的满意状态估计器的设计方法.该方法避免了使用矩阵秩的条件,因此适用于参数......
在随机线性不确定系统中,设计一个满意的状态估计器在工程中有很大的实际意义.首先,根据满意控制思想,针对一类在状态矩阵及噪声矩......
研究了一类具有非线性不确定时滞独立系统基于观测器的鲁棒控制器的设计问题，将被控对象由线性不确定时滞系统扩展到非线性不确定时......
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