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针对多智能体系统，利用刚性控制豪略和Leader-Follower多智能体编队控制方法研究其队形形成过程。结果表明：多智能体编队完成后，运动......
在无人控制系统与传统行业融合应用的发展趋势下,以无人机、机器人为代表的诸多无人系统先进研究成果被大量应用于传统行业的作业......
在复杂环境下,针对Leader-Follower法和基于行为法相结合的多机器人混合编队方法配置参数难的问题,引入粒子群优化（PSO）算法,对5种行......
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