近几十年来,自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle)技术得到了长足的发展,它在海洋资源勘察、海洋水文环境监测、海底......

路径规划是自主式水下航行器(Autonomous Underwater vehicle,AUV)的重要研究领域之一。AUV在水下航行需要一条安全且平滑的路径,......