Nongrashof机构相关论文
从机构学的角度,基于机器人机构运动方程中原动件角位移及其微分系数的变化关系,利用原动件的角位移在端点附近,其微分系数的值急......
期刊
根据Nongrashof机构的原动件角位移及其微分系数的变化关系,利用原动件的角位移在端点附近,其微分系数的值急剧增大的特征,对连杆......
利用曲线的几何特征,对Nongrashof机构的连杆曲线的分类问题进行了研究,提出了以曲线的结点、曲线的回转数、变曲点、曲率极大点等......
在连杆曲线以其特征参数分类的基础上,利用其特征参数的自然方程式,将创成曲线与理想曲线一致程度的判定问题,归结为曲线上的特征......
期刊
相邻两杆间均不能作相对整周转动的平面四杆机构(Nongrashof机构)的连杆轨迹曲线,广泛应用于非等速运动机构中.在连杆曲线以其特征......
