PD调节器相关论文
针对传统的采用三闭环控制结构的直线伺服系统存在的响应滞后、容易超调的问题,设计了永磁直线同步电机的位置-电流双环控制系统。......
在并联柔索机器人的控制方法的研究中,大多忽略柔索的弹性,而实际上柔索弹性对控制系统性能影响较大,尤其是并联柔索驱动机构。因......
简单介绍了电致伸缩陶瓷自动加工装置的基本原理结构.之后阐述了基于模糊(Fuzzy)集合理论设计一类PD调节器的方法,并以自行设计研......
介绍一种新型绕线机的设计,主要讲述了该绕线机基于速度PD调节器和绕线机位置闭环控制算法的设计,给出了算法设计的框图和系统设计......