S型加减速曲线相关论文
在简单分析直线电动机工作原理的基础上,从推力波动、摩擦力、测量因素等几个方面讨论了影响直线电动机运动速度均匀性的主要因素......
为了提高架空导线巡检机器人的运动精度和相对定位能力,设计了一种用于架空导线巡检机器人的运动控制系统。该系统包括机载运动控......
为解决传统梯形加减速曲线或者指数加减速曲线在运动过程中产生冲击及振动的问题，提出了一种新型的基于多项式拟合的S形加减速曲线，......
插补及加减速控制的精度和速度是CNC系统的重要指标,决定了数控系统的性能优劣。本文针对这两方面的问题做了深入的理论和应用研究......
