S形速度曲线相关论文
激光焊接技术具有变形和热影响区小、能量密度高、自动化程度高等诸多优点,可以在短时间内形成连续的而且完全熔透的焊缝,这使得焊......
矿井提升机运行的运行效率、安全性、可靠性至关重要.本文研究探讨并实践应用了理想S形速度曲线对矿井提升机的作用及给定方式,采......
浪形保持架插钉装配是滚动轴承保持架装配中的一道关键工序,其装配质量极大地影响着滚动轴承的性能指标。针对目前浪形保持架插钉......
基于SIMADYND全数字控制系统 ,研制、开发出矿井提升机全数字行程控制系统。此行程控制系统具有S形速度曲线自动形成、预置速度给......
针对现有《煤矿安全规程》提出对矿井提升机工艺方面的要求,在分析电气控制系统中有关行程控制的基本原理基础上,在行程给定的条件......
针对目前矿井提升机采用S形速度曲线进行行程控制时最大速度、加速度、急动度都是根据《煤矿安全规程》和专家经验给出固定值而导......
加减速控制方珐是现代高精度、高性能数控系统中的重要环节，现代加减速控制方法主要分为梯形速度曲线与S形速度曲线。通过对梯形速......
文章整合了以基于曲率速度插补算法与自适应速度插补规划算法，分析了NURBS曲线的特点和NURBS曲线插补的参数值的求取方法；构建了基于......
轨迹规划是工业机器人研究领域的重要内容之一。为解决使用直线与圆弧逼近不规则曲线方法带来较大误差的问题,提出使用NURBS拟合自......
介绍了多功能数字深度指示器，多功能数字深度指示器由主副两个PLC、数据采集处理板、数字深度指示器、速度显示器组成，其主要功能是：......
在激光焊接工艺中,速度大小的变化会导致焊缝不均匀,文中提出了一种可行性强的速度规划策略.对于焊接启动和停止过程中的速度变化,......
文章在分析行程控制[1]的基础上,建立了矿井提升机的S形速度曲线数学模型,对提升机各个时间段的速度曲线及其参数进行分析,接着介......
针对国外稀释水水力式流浆箱的横幅定量控制执行器存在价格高，国内产品存在精度低、集成度不高等现状，研制了新型板式集成化控制器，使......
我国工业化处于高速发展的阶段,机器人控制技术的研究对加快工业4.0进程具有重要意义。轨迹规划作为机器人控制技术的重要组成部分......
为使选择顺应性装配机器手臂(SCARA)机器人运行点对点运动轨迹时,连续平滑且运行时间最优,提出一种基于时滞指数函数的速度轨迹规......
矿井提升机作为现代工业生产中一种重要机械提升设备，承担着物料的提升、人员的上下、材料和设备的运输等任务，在整个矿山开采过程中......
分析了不同的运行速度曲线对提升机运行特性影响,探讨了理想S形速度曲线对矿井提升机作用及给定方式,建立了一种理想S形速度曲线数......
本文以西石门铁矿主井电控系统改造为工业背景,通过对提升机行程控制和计算机控制技术在矿井提升机中的应用的研究,阐述了主井提升......
机器人技术的研究对我国工业化发展具有重要意义,轨迹规划是机器人技术中的重要部分。文章首先介绍了国内外机器人产业的发展现状,......
根据北马坊煤矿改扩建的需要,提出了基于PLC控制的矿井提升机变频调速系统,对PLC、变频器及双线制安全回路作了设计说明,并给出S曲......
矿井提升机常常被称作矿山的咽喉,其控制水平和可靠性直接影响到煤矿企业的日常生产与安全,是当前国内各大煤矿企业普遍遇到的问题......
在建立提升钢丝绳力学模型的基础上,引入S形速度曲线和算法,用Simulink建立仿真模型并对两种速度曲线的提升过程进行动力学仿真.仿......
