U-D分解相关论文
该文针对自适应卡尔曼滤波算法在风场测量中的应用进行研究. 该文首先讨论了风场的性质和风的模型,对卡尔曼滤波的分类和发展现状......
针对单步迭代滤波常规算法数值鲁棒性差、滤波易于发散的缺点对误差协方差矩阵使用了U-D分解,从而形成了一种基于U-D分解的单步迭......
为了解决量测方程线性化及普通卡尔曼滤波数值稳定性对车载航位推算系统滤波结果的影响,给出了车载航位推算系统的基于U-D分解的自......
采用U-D分解的方法对常规卡尔曼滤波进行改进,以提高反演结果的有效性和可靠性.借助假想算例,引入模糊集合理论,将污染羽以模糊集......
为解决电子地图辅助视觉导航AGV的控制精度问题,将AGV中基于视觉的位置信号离散化后得到AGV中心轴的偏距和偏角.作为滤波器的输入......
将协方差平方根滤波中的Choleskey分解滤波、U-D分解滤波和奇异值分解(SVD)滤波与非线性滤波之推广卡尔曼滤波及单步迭代滤波相结......
