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ZMP控制相关论文
快速运动过程中双足机器人重心稳定的自适应模糊控制
利用ZMP控制和陀螺仪测量重心偏差和偏差变化速度 ,并采用自适应模糊控制器来调整左、右脚的踝关节来达到重心控制......
期刊
双足机器人
ZMP控制
陀螺仪
自适应模糊控制器
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