ZMP方法相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

ZMP方法相关论文

基于神经网络的仿人机器人步行控制研究

仿人机器人由于步行模式与人类的强相似性，具有很好的效率和环境适应性，特别适合与人类共同工作甚至生活，因此备受关注。步行控制器设......

学位

神经网络仿人机器人步行控制 ZMP方法

轮腿式火星探测机器人的多目标协同控制

火星探测任务要求机器人具有对未知的不规则地形的自适应能力和动态稳定性。针对轮腿式火星探测机器人,提出了基于运动学反解模型......

期刊

轮腿式机器人协同控制运动学 ZMP方法联合仿真

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