kalman滤波理论相关论文
滤波是以测量信号为基础对系统内部不可测量的信号进行估计,系统模型存在不确定情况下的滤波问题即鲁棒滤波问题。本论文研究了一......
我国当前的水资源总量十分有限，迫切需要采取合理的节水与控漏措施来优化水资源配置。对于供水行业而言，如何有效地对管网漏失进行量......
随着经济的快速发展，煤炭资源越来越枯竭，“三下”采煤问题越来越多。铁路下采煤不允许有过大的变形，相对于公路和建筑物下采煤对地表......
用射影理论对一般线性离散时变随机系统提出了统一和通用的Kalman滤波理论,其中系统噪声在相邻时刻是相关的,且系统噪声和观测噪声......
文中将Kalman滤波理论应用于某拱形独塔双索面预应力混凝土斜拉桥的施工控制中,建立了斜拉桥施工控制主梁标高和索力的＂双控系统＂,实......
将非线性扩张Kalman滤波理论引入温度荷载作用下的大体积混凝土材料参数随机反演问题,推导并建立了Kalman滤波理论的观测修正方程......
基于经典稳态Kalman滤波理论,对带白色和有色观测噪声系统提出了设计最优Wiener状态估值器的新方法.通过稳态Kalman滤波器建立ARMA......
将扩张Kalman滤波理论引入大体积混凝土位移场参数随机反演问题,推导了位移场参数下Kalmanan滤波理论的观测修正方程和时间传播方......
随着社会的进步与发展,交通安全已经日益成为全球最关注的问题之一。结合无线传感器网络与无线Ad hoc网络特性,适用于道路交通系统......
随着智能交通系统的快速发展和广泛应用,道路交通流量分析和处理的研究越来越多。作为交通运输是否进入信息时代的标志,智能交通系......
卡尔曼在1960年采用递归数学方程解决了离散线性滤波问题，从此以后，随着计算机信息技术的快速发展，卡尔曼滤波已经被人们广泛地研究和......
