pIλDμ控制器相关论文
本文详细研究了分数阶pIλDμ控制器中Kp,Ki,Kd,λ,μ这5个参数的多种整定方法和如何硬件实现嵌入式PIλDμ自整定控制器。主要包......
在工业生产中应用比较广泛的就是传统PID控制器,控制技术已经十分成熟,但是传统的整数阶PID控制器有其自身的弊端即只能对线性和时......
随着工程领域对控制质量的要求越来越严格，为了获得更准确的控制效果，要求描述工业系统的数学模型更加精确。目前，工业系统多采用整数......
分数阶系统是当前控制领域研究的热点问题。但在分数阶控制领域,针对分数阶时延系统设计控制器的研究较少。本文选取分数阶时延系......
分数阶微积分理论建立至今已经有300多年的历史,是数学研究领域中一个古老的领域,是传统整数阶微积分理论的扩展。迄今为止,对于分......
水压自伺服摆动缸作为水压蛇形灭火机器人的驱动装置，在救灾场合要求具有快速响应特性和较好的跟随性能。因此建立水压自伺服摆动缸......
针对新兴的分数阶控制理论,介绍了Caputo分数阶微分定义和分数阶控制系统描述形式。从拉氏反变换的角度推导了分数阶控制系统的时......
在PI~λD~μ控制器的研究中,对于参数稳定域的研究取得了一定的成果,而对于如何在稳定域内确定满足系统性能要求的最优控制器则未......
本文将Bode理想传递函数应用于分数阶控制器的设计和分数阶PID控制器参数整定中．所得控制器可以在满足系统要求的截止频率和相角裕......
对分数阶PIλDμ控制器提出了求解参数不确定时滞系统稳定域的方法。通过Kharitonov理论将参数不确定时滞系统分解为若干参数确定......
针对分数阶PIλDμ控制器的积分阶次A和微分阶次μ在0〈λ，μ〈2的范围内变化时，对分数阶控制系统的影响进行了频率特性和阶跃响应分......
针对现代战斗机中性速度稳定性控制律采用整数阶PID控制器而带来的诸多缺陷,利用分数阶PIλDμ控制器进行了重新设计。首先,介绍了......
介绍了分数阶微积分的历史、定义、性质及国内外研究状况,分析了分数阶PIλDμ控制器的特性、参数整定、稳定性条件、数字实现方法......
针对分数阶被控对象,采用分数阶微积分的数值解法,提出了模糊自适应分数阶PIλDμ控制器的数值实现方法与步骤.由于分数阶闭环控制......
为改善永磁同步电机系统动静态性能,提高系统鲁棒性,该文引入了一种新的速度调节方法——基于分数阶微积分的控制策略。相对于整数......
随着计算机技术的快速发展，近年来关于分数阶控制（特别是分数阶PID控制）的理论与应用研究愈来愈受到重视，基于传统PID控制理论发展的分......
