schur补引理相关论文
为进一步对离散控制系统进行系统设计与分析,使新的闭环系统渐近稳定,满足预期性能指标,在时滞依赖和时滞独立两种情形下,对奇异摄......
控制系统要解决的主要问题是控制系统分析与设计.设计一个带有校正装置的控制器,在闭环系统保持内稳定性的前提下,同时使得系统达......
本文将研究柔性梁水下探险问题.在推导柔性梁水下探险数学模型基础上进一步简化建模为某种奇摄动形式,即线性极小部分,加上非线性......
时滞现象是普遍存在的，严格地说：在客观事物中“时滞”通常是不可避免的。这种时滞在实际上的闭环控制系统中体现地尤为明显，如核反应......
时滞现象在实际工程问题中是普遍存在的,如通讯系统、生物系统、化工过程以及电力系统中均存在时滞。时滞的存在使得系统的分析与......
为进一步对控制系统进行系统分析与设计,对离散时滞奇异摄动不确定控制系统设计动态输出反馈控制器,使闭环系统渐近稳定。针对时滞......
通过构造适当的Lyapunov泛函,研究了一类带有不确定性时变时滞奇异摄动控制系统的控制器设计问题,给出了基于线性矩阵不等式的输出......
为消除时滞、摄动以及不确定因素的影响,应用Lyapunov稳定性理论及矩阵分析方法,设计二次型性能指标,考虑一类加入法式摄动的弹性......
基于LMIs和保成本控制理论,研究了一类不确定离散切换系统在任意切换下的保成本鲁棒二次镇定问题.利用矩阵Schur补引理构造线性矩......
针对参数不确定性离散系统, 结合Schur补引理和线性矩阵不等式研究离散系统的鲁棒稳定性, 得到参数不确定性离散系统稳定的性能指......
本文基于LMI和H∞控制理论,研究了一类不确定离散时滞切换系统在任意切换下的H∞二次稳定性问题。利用矩阵Schur补引理构造线性矩......
为了保持鲁棒稳定且满足一定的性能指标要求,对具有范数有界不确定性参数的不确定时滞奇异摄动控制系统,进行保性能控制分析。利用......
随着科学技术的飞速发展和人们认知能力的不断提高,在控制领域迅速深入完善发展的今天,研究者们不得不对于比较复杂的非线性系统进......
众所周知,相对于正常系统来说,广义系统是一种形式更为广泛的系统.广义系统不仅能够更方便,清晰,准确地反映实际系统的内在结构特......
基于有界实引理（BRL），使FIR滤波器逼近数字IIR滤波器问题变换为具线性矩阵不等式（LMI）约束的凸次优化问题，提出了具H∞误差范数的IIR滤波......
近年来,随着我国对海洋资源和权益的增加,动力定位船舶在海洋工程中有了更加广阔的应用前景。目前,动力定位(DP)船舶已经普遍应用......
基于一类具有网络时延和参数不确定性的离散系统，考虑系统的网络时延小于一个采样周期， 传感器是时间驱动，控制器和执行器是事件......
