遥操作系统相关论文
与传统的离散刚性机器人相比,连续体机器人拥有连续的主干和多截面结构,具有灵活性高,适应性强的特点。近年来,随着软材料和柔性机......
遥操作机器人可以代替人手代替操作者去执行危险任务,并且操作者可以通过力反馈设备感知到远端环境与从端机器人的交互力从而判断......
近年来,由于计算机技术、控制技术、以及网络技术的发展,使得遥操作技术得到了越来越多的研究者以及社会的注目。由于遥操作系统中......
近年来,遥操作系统由于可以延伸人类的触觉而被越来越多的运用在生活工作中。同时,由遥操作系统的构成可知,系统的信息传输通道是......
遥操作系统最重要的性能要求之一就是其透明性,即从机器人对主机器人的位置轨迹精确跟踪以及主机器人通过从机器人得到工作环境中......
为了深入认识自然界中的未知领域、处理危险物质和应对灾难环境,人们发展了遥操作技术。通常来说,遥操作系统是一种能够在人的操纵......
脑-机接口(brain-computer interface, BCI)是一种通过脑信号处理而建立起大脑和外界交流的新型人机接口方式,可为运动障碍者提供......
与完全自主的机器人相比，主从式遥操作机器人具有更高的环境理解、信息综合和逻辑决策能力。它将人的智慧因素与机器人适应恶劣环境......
机器人遥操作系统是一门综合学科,综合了机器人学理论、网络通讯传输、控制理论等新兴学科。在现代领域中的应用包括远程外科医疗......
随着计算机网络技术和机器人技术的快速发展和应用,结合了这两种技术的基于计算机网络的机器人遥操作系统得到了科研人员的重视。......
遥操作技术拓宽了人类在危险或者恶劣环境下作业的范围,它在很多领域都得到了广泛的应用,是目前机器人领域中比较前沿的热点研究内......
近年来，随着计算机、机器人和信息技术的快速发展与交叉融合，机器人被越来越多地应用到危险的环境中代替人工作。然而在目前的技术条......
近年来随着中央空调的广泛应用，空调管道清洗越来越被人们所关注，风管清扫机器人作为风管清洗的关键设备得到了人们的重视。针对目前......
以实际工业应用为背景,基于Simulink/RTW,设计了一套机器人遥操作系统。在SolidWorks软件和MATLAB/Simulink环境下,分别构建了从机......
遥操作系统巧妙的将人类的智慧与机器人操作的精确度和力量相结合,使得具有人机交互特征的遥操作系统在多个领域得到广泛的应用,包......
遥操作系统对处理远端危险环境下的任务具备极大优势,这些优势体现在对未知环境的适应性和操作的灵活性上,这对提升灾后救援、未知......
伴随着人类社会的变革,人们对时变时滞系统中的性能指标有了更高的要求。在大部分影响要素中,时滞是造成系统不稳定情况的一个重要......
近年来,遥操作系统可以辅助操作者远程地完成操作任务,其具备远程操作、主从跟踪和手眼协同等优点。这些优势使得遥操作系统在工业......
学位
遥操作技术已经被广泛地应用在航空航天、深海探索、核工业和医疗等各个领域,有着广阔的发展前景。但由于网络的引入,通信时滞通常......
基于Internet的机器人遥操作是一项综合性网络应用，在底层控制上属于闭环网络控制系统研究的范畴，在体系结构上体现了离散事件系统的......
基于Internet的遥操作机器人系统是操作者对本地主机械手进行操作，通过计算机网络远程从机械手跟踪主手的运动从而完成危险环境下任......
室外移动机器人也称为智能汽车,对它的研究开始于上世纪70年代,最初的资金主要来自于军方支持,早期的应用领域也主要集中在军事科......
遥操作系统能将人所在主端的命令和行为传递并作用到远端,实现对远端环境的操作和控制,从而极大地提高操作者的安全性和工作效率,......
随着社会经济和科学技术的快速发展,机器人遥操作技术已广泛应用于深海作业、太空探测和核设施等各个领域,在大大降低了经济成本的......
由于天地之间的距离非常遥远,导致了空间机器人遥操作系统中存在较大的天地间通讯时延,天地间大时延的存在,不仅会影响整个遥操作......
虚拟现实技术不仅能给予用户身临其境的操作体验，而且能降低遥操作系统中网络传输时延对操作者认知的不良影响。机械臂和灵巧手是遥......
本文介绍了采用Petri网理论建立遥操作机器人系统中虚拟环境与远端机器人的交互模型，为分布式虚拟环境的设计提供系统框架。对虚......
本文将主动视觉平台融入到遥操作系统中，建立了基于主动全局视觉和手眼局部视觉相结合的机器人臂/灵巧手遥操作实验系统。首先，......
近年来，随着机器人的应用范围越来越广泛，社会各行业领域对于智能无人系统的需求日益迫切，移动机器人包括其子系统逐渐成为研究与开发......
遥操作系统可以拓展人类的感知和操作能力,代替人类在危险、恶劣以及极限环境下的完成工作任务,目前已经应用到现实生活中的各个领......
由于现有的人工智能的局限性，在特定环境中的智能设备的安全有效的全自主作业还不能完全实现，为此智能设备的发展方向从早期的全自主......
机器人遥操作系统是一种基于人机交互技术的机器人控制系统,它能够帮助人类在一些危险和极限环境下进行工作。虚拟现实技术能够使......
遥操作技术主要是为了实现机器人替代操作者在危险和不确定的环境下完成特定任务所引出的。在航天领域,特别是在空间机器人项目方......
利用机器人遥操作技术代替人类在太空、深海、有毒及核辐射环境下工作,可以避免人类在恶劣环境下受到伤害,降低作业成本,提高操作......
近年来，机器人多指灵巧手及其遥操作成为机器人领域的研究热点之一，然而受限于力反馈装置的操作性，遥操作系统透明性下降。另外，遥操作......
遥操作机器人已成为人类智慧的延伸，代替人类完成危险环境下的作业，目前在航天等领域中应用广泛。力反馈技术是遥操作系统实现的关键......
遥操作技术是空间、深海等遥远距离下或特殊环境下机器人完成作业任务的关键技术。本文构建了基于PHANTOM手控器、Kinect摄像头及M......
学位
双边遥操作机器人是在危险或者不确定环境下完成作业任务的最有效工具。四十多年来，遥操作机器人技术已经在太空探索、水下作业、核......
针对遥操作系统所处未知扰动环境建模的问题,提出一种无环境力反馈的具有扰动补偿能力的自适应控制器,并将其与双边控制结构相结合......
主要研究了DOS攻击下的遥操作系统的稳定性,设计了基于事件触发的控制算法,根据遥操作系统是否受到DOS攻击,设立不同的触发函数。......
已有的遥操作自适应控制方案缺乏对系统中主-从机器人运动学参数不确定的考虑。针对同时具有动力学和运动学参数不确定性的遥操作......
针对有线和无线局域网的方式接入的遥操作对象控制范围有限的缺点，且现有的遥操作控制器存在体积大、耗电量大、不易移动等缺点。为......
移动机器人网络遥操作系统可以将人的智能与机器人的智能有机地结合起来，其目标任务由操作者通过网络系统给出，目标任务具体完成过程......
介绍了一种新型的单片无线收发数传MODEM模块PTR2000,及使用中应注意的一些技术问题,并给出其在机器人遥操作系统中的应用实例.......
提出了一种基于自适应逆动力学和位置误差（PEB）结构的混杂控制方法，以克服动力学参数不确定性对遥操作系统透明性的影响。首先将操作......
