鲁棒性能相关论文
近年来,深度神经网络已经被广泛应用于计算机视觉等领域并取得了突破性的进展。然而,深度神经网络容易受到对抗样本的攻击。这些对......
时间序列广泛存在于实际的复杂动态系统中,对其进行分析与建模来挖掘复杂系统动态行为变化的同时,开展前瞻性预测并提供辅助性决策......
语音识别技术在实验室环境下获得了良好的系统性能，但是应用环境的复杂性严重影响了语音识别的性能，同时当前基于计算机软件和在线语......
目前实验室条件下的语音识别系统已经能做到大词汇量连续词识别，并且可以取得较高的识别率。但是脱离实验室环境，由于环境的影响，其性......
基于网络的信息交换为多媒体数字作品的使用和传播提供了便利的途径,然而由于数字作品极易被非法复制和篡改,使得数字作品的信息安......
近年来,在生活娱乐、医学图像、电影动画、计算机辅助设计、三维打印等多行业中,三维模型均得到了广泛应用,需求量极大。同时,大量......
网络控制系统是计算机技术、控制技术和网络通信技术相结合的产物。与传统的控制系统相比,网络控制系统具有可靠性高、成本低和易......
低秩矩阵恢复是近几年兴起的一种降维算法。这种算法将样本分为低秩部分和稀疏部分,低秩部分是原始数据的近似还原,可以有效地去除......
随着阵列信号处理的日益发展，其在现代信号处理的地位也越加显著，并在诸多领域，如：雷达、通信、射电天文以及医学诊断等得到了广泛应用......
水声OFDM通信系统可以有效地克服频率选择性衰落，是目前非常有潜力的浅海高速水声通信解决方案之一。提高系统的整体性能，可以从两个......
该文对Delta算子系统的建模与控制方法进行了系统深入的研究,主要贡献如下:(1)研究了Delta算子Riccati方程解的定界估计;(2)研究了......
本文研究了鲁棒控制的三个基本问题：模型不确定性信息、鲁棒稳定性和鲁棒性能、鲁棒控制器的设计。模型不确定性用两种方式描述，一种......
起重机作为一种搬运工具,在国民经济中起着越来越重要的作用,对于起重机控制,早期的防摆控制都是机械式的,主要是通过增加外设来达......
本文以人脸识别为目标，围绕着提高人脸识别的性能及其鲁棒性。主要研究了基于Gabor滤波和流形学习理论的人脸识别算法，主要完成的工......
遗传算法是一种全局寻优技术,适合于在复杂而庞大的搜索空间中寻找最优解,它原理简单,易于并行。遗传算法广泛地应用在各种不同领......
当前，针对无时滞过程的解耦控制已经得到了一些有用的结论，并在实践中也已有许多成功的范例。然而随着工业生产规模的日趋扩大，复杂的......
近年来，关于多轴同步控制的研究受到越来越多的关注，同时，多轴同步控制已广泛应用于工业生产领域，解决了许多工程中的实际问题，获得了很......
迭代学习控制作为现代控制理论的重要分支之一，其高精度的轨迹跟踪能力一直为人所称道。但实际控制系统中普遍存在的各种非标准条件......
本项研究的主要目的是寻找一种应用模型预测控制用于解决非线性系统的方法。同时,要求这种方法具有很高的运算速度以便系统能够实......
控制系统的鲁棒性问题是当今控制理论研究的一个热点。比较起来,鲁棒稳定性的研究比性能鲁棒性的研究要深入得多。实际控制系统不......
本文从理论上研究了模糊系统的有记忆非易碎控制。模糊系统具有响应快速、精度高、鲁棒性能好等特性;非易碎控制能使控制器克服自......
模型不确定性和输入饱和特性广泛存在于各类控制系统中，并直接影响闭环系统动态特性，可能引起系统的响应退化、滞后、或者产生超调，甚......
无人艇作为融合了控制、导航、路径规划等多学科为一体的系统,相比常规的船艇,其复杂度和设计难度都有了很大的提高,但是基于它本......
在现实实践中,各种运动抽象模型基本是非线性的,非线性系统的精确控制显得尤其重要。目前,非线性系统的控制方法大部分可归结为寻......
随着现代科学技术的突飞猛进,四旋翼飞行器逐渐朝着智能化方向发展,且在多个领域得到了越来越多的重视。与此同时,四旋翼飞行器的......
随着经济的发展，无人机在国民生活中起着越来越重要的作用，无人机飞行控制系统的可靠性和安全性越来越受到人们的重视。如何提高飞行......
目前，复杂背景下低信噪比实时鲁棒的红外弱小目标检测算法及满足实时性要求的实现技术仍是一个重大的挑战。难点主要表现在背景复杂......
切换系统在实际中有着广泛的应用。近年来,学者们对切换系统的研究不断深入,并取得了一定的研究成果。在研究切换系统的控制问题时......
众所周知，在实际控制系统中，执行器饱和是一种常见的非线性，属于硬约束。设计控制系统时，若不考虑执行器饱和，系统性能可能恶化，甚至系统......
近年来,基于模糊建模的不确定非线性系统的鲁棒自适应控制一直是智能控制研究的热点之一。本文就此领域的相关问题展开系列研究。 ......
作为现代控制领域中的一个重要分支,基于模糊建模的非线性系统的鲁棒自适应变结构控制技术近年来受到了国内外控制界的广泛重视。......
图片搜索是可视搜索的重要研究方向，智能手机的普及让移动端拍照产生图片的数量大量增加，从而使得对图片的搜索需求变大，特别是购物类......
人眼检测是人脸检测和人脸识别的一个中间步骤，是自动人脸识别系统中必不可少的一部分。近年来，随着人脸识别在各个领域的广泛应用，人......
1946年Dennis Gabor提出了一种同时用时间和频率表示一个时间函数的方法,这种方法被后人称为Gabor展开[2-3]。尽管Gabor变换在非平......
指纹分类工作中最朴素的分类方法是通过指纹脊谷线流向以及奇异点数量/位置信息对指纹类别进行判断。但受到指纹图像质量的影响这......
数据降维是模式识别领域中一个重要环节，其基本任务是从高维数据中提取稳定有效的特征以满足后续学习任务。典型相关分析作为一种经......
近30年来，图像分割一直是图像分析和计算机视觉一个活跃的研究方向，大量的图像分割算法被提出。图像分割是图像分析的一个中间环节，分......
人脸作为人体与生俱来的最自然最普通的生理结构之一，是生物特征识别研究的重要对象。经过近40年的研究和发展，人脸识别技术取得了长......
本文提出稀疏表观模型和高效分类器作为研究对象，旨在解决复杂跟踪环境中目标表观变化导致跟踪算法鲁棒性下降的问题。视觉目标跟踪......
结构振动控制技术可以有效减轻结构在地震、强风、车辆、海浪等动力作用下的响应，有效提高结构的抗振和防灾能力，是减轻结构动力响应......
随着社会的高速发展,人口数量的急剧膨胀,传统能源面临着枯竭的局面,而光伏、风能等新能源由于环保、取之不尽用之不竭等优点,受到......
针对倾斜转弯(BTT)控制模式决定了小直径炸弹是一个强耦合非线性不确定时变系统的特点,研究了其自动驾驶仪的鲁棒设计问题。将小直......
随着科学技术的发展，多温区控制系统已经应用于工业生产及我们的日常生活当中。本文研究的对象：多温区热风回流焊机是应用于SMT焊接......
近年来,随着移动通信系统的发展,第二代移动通信系统已经不能满足移动用户对网络质量的要求,因而第三代移动通信系统应运而生。第......
