【摘 要】
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架空输电线路巡检方式正逐步从人工巡检、直升机巡检转变为无人机巡检。无人机巡检技术发展迅速,但国内尚无一套系统的理论与实践依据来评价无人机飞行性能。为此,文章总结了
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架空输电线路巡检方式正逐步从人工巡检、直升机巡检转变为无人机巡检。无人机巡检技术发展迅速,但国内尚无一套系统的理论与实践依据来评价无人机飞行性能。为此,文章总结了目前国内无人机飞行性能评价测试状况,并提出了针对输电线路巡检的实际应用需求的飞行性能评价指标,包括飞行轨迹、悬停控制精度和导航定位精度,最后对该领域的发展方向做了展望,提出了飞行性能评价将从定性分析发展到定量分析。
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