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<正>对带有集中质量的旋转悬臂梁进行刚柔耦合动力学建模,研究系统存在大范围运动时的动力学行为。在精确描述柔性梁非线性变形基础上,利用Hamilton原理和假设模态离散化法,在计入柔性梁轴向变形和二阶耦合项的条件下,推导出考虑动力刚化项的动力学方程。对集中质量的旋转悬臂梁和匀质旋转悬臂梁进行仿真,得出两者的动力学响应。