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实现了一种微操作机器人编程语言。该编程语言参考美国Unimation公司的VAL-Ⅱ语言,采用解释控制方法,分为词法分析和语法分析、语义分析和中间标志代码生成、优化和生成目标函数3个阶段。介绍了机器人语言的种类及其特点;论述了微操作机器人语言的设计原理及基本结构;展示了微操作机器人语言的指令代码集;通过微操作机器人右臂连续运动实验和双针互插实验来验证本微操作机器人语言的正确性。