研究了一类单自由度含间隙和预紧弹簧非光滑动力系统模型,建立了系统的Poincare映射;研究了各个参数对系统周期运动的影响,得到多个参数耦合变化时系统处于周期及混沌运动的参数区域:分别得到以激振频率ω和激励力幅值f、ω和间隙δ、ω和阻尼系数ζ、ω和阻尼比μ_r、ω和刚度比μ_k及ω和预紧量d六组参数影响系统时的Lyapunov相图。分析得知在激振频率ω一定的情况下,间隙δ、阻尼系数ζ对系统周期运动的影响较大,灵敏度较高;预紧量d和刚度比μ_k分别在d<0.5及μ_k<200时对系统周期运动影响较大,d>0.5及μ_k>200时对系统周期运动影响较小;激励力幅值f在0.9≤f≤1.1的范围及阻尼比μ_r在0≤μ_r≤60的范围内对系统影响不大。通过研究七个动力学参数对系统的局部和全局动力学特性的影响规律,得到系统动力学稳定的参数域,为含间隙和预紧的碰撞系统动态设计提供理论依据。在状态空间中对系统进行了分析,用胞映射方法确定出碰撞面上系统共存吸引子及其吸引域。并分析了系统参数对系统状态空间的影响,与对参数对系统周期运动的影响相类似,ω、ζ对系统共存吸引子吸引域的影响也较大。