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基于蚁群算法的多UAV协同侦察任务规划模型及求解
基于蚁群算法的多UAV协同侦察任务规划模型及求解
来源 :第一届中国空天安全会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:taohappy
【摘 要】
:
采用最小生成树方法优化任务规划模型,将复杂的多目标优化问题解藕处理,先利用单旅行商问题模型缩小可行解的范围,然后建立多UAV协同侦察任务规划模型,然后利用蚁群算法求解
【作 者】
:
韩玉龙
高武
杨士锋
刘陈
王磊
【机 构】
:
海军航空工程学院五系,山东省烟台市,264001中国航空港建设第九工程总队,四川省新津县,610000
【出 处】
:
第一届中国空天安全会议
【发表日期】
:
2015年8期
【关键词】
:
无人机
军事侦察
任务规划
蚁群算法
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采用最小生成树方法优化任务规划模型,将复杂的多目标优化问题解藕处理,先利用单旅行商问题模型缩小可行解的范围,然后建立多UAV协同侦察任务规划模型,然后利用蚁群算法求解模型.针对一个具体问题进行建模求解,结果证明该模型及求解方法能够较好的满足既定侦察需求.
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