【摘 要】
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火箭助推发射是一种常见的无人机发射方式。在发射段由于加入了助推火箭,导致无人机与助推火箭组合体重心发生移动,无人机受力发生变化,静稳定性降低。同时,无人机的加速度较
【机 构】
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北京航空工程技术研究中心; 清华大学计算机科学与技术系;
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火箭助推发射是一种常见的无人机发射方式。在发射段由于加入了助推火箭,导致无人机与助推火箭组合体重心发生移动,无人机受力发生变化,静稳定性降低。同时,无人机的加速度较大,速度变化剧烈,无人机在发射过程具有很强的非线性,并且可能存在安装误差及扰动影响,系统模型呈现出不确定性。提出了一种利用自抗扰控制来设计无人机火箭助推发射快回路的控制律新方法,设计了纵向自抗扰控制器,并进行了仿真研究,与传统的PID控制相比较,采用自抗扰控制能够更好的稳定无人机短周期运动,使无人机姿态控制更精确。
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