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针对单一物理场水下目标物探测能力的不足,本文首先基于水下无人航行器平台论述了多物理场探测的必要性和重要性,对多物理场探测技术进行了简要分析和对比。其次,根据数据融合的原理机制,提出了数据融合的功能模型和计算方法。最后通过典型案例分析,论证了水下无人航行器多物理场探测和数据融合方法的准确性和有效性。