基于H指令的全自动着舰系统纵向控制律参数设计方法

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全自动着舰控制系统设计是一项复杂的工作,在设计控制结构及确定各部分参数时,需要按照一定顺序依据相应指标要求进行.我国相关研究起步较晚,美军也限制公开该部分设计准则,因此对全自动着舰系统设计指标及方法进行研究具有重大意义和参考价值.本文在汇总整理国内外相关文献在全自动着舰系统控制律设计的主要研究成果基础上,充分考虑自动驾驶仪外环和进近动力补偿系统间耦合,提出一种基于H指令纵向控制律设计的迭代方法,并利用机舰闭环仿真进行验证,该设计能满足控制律工作要求,有效抑制了紊流干扰.
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