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本文在深入分析汽车列车行驶特点的基础上,提出了全挂车跟踪牵引车而达到汽车列车轮迹重合的转向特性控制方案——道路再现,即先通过已知的牵引车转角数据和位移数据进行道路再现,然后用获得的道路数据来控制挂车的转向行驶,利用计算机进行仿真和模型试验,得到了预期的转向轮迹重合特性。
汽车列车转向轮迹重合控制原理研究
【摘 要】
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本文在深入分析汽车列车行驶特点的基础上,提出了全挂车跟踪牵引车而达到汽车列车轮迹重合的转向特性控制方案——道路再现,即先通过已知的牵引车转角数据和位移数据进行道路
【机 构】
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四川工业学院; 四川江油长城特殊钢厂; 成都客车厂;
【发表日期】
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2001年期
【基金项目】
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本项研究得到了四川省科技厅重点应用基础研究项目资助
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