针对GNSS三频观测值已存在大量周跳探测与修复方法,但这些方法的成功率大多由实例中加入模拟周跳进行统计得出,缺乏理论上概率分析。基于2012年Lacy等提出的一种针对GPS三频数据的逐级实时周跳探测与修复方法,并考虑到BDS观测精度、频率值等的不同,本文对其进行了改化并成功应用于BDS。周跳探测方面,仍分三步逐级进行,第一步通过三个无几何伪距相位组合观测量探测出各个频点的大周跳,第二步通过一个无几何无电离层相位组合探测剩余的绝大部分小周跳,第三步通过另一个无几何相位组合完成第二步中剩余的特殊组合周跳探测;周跳修复方面,对已探测出发生周跳的历元,替换为常用的3组线性无关组合,利用空间搜索和I-范数最小原则确定周跳值。经北斗1s采样间隔实测数据验证,该方法对各种模拟周跳组合均能成功探测与修复。