【摘 要】
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<正>0引言以声呐为中心,对于处在相同距离、相同水平角度、不同垂直角度的相似物体,前视声呐缺少对它们的分辨能力,当目标运动至与障碍物的空间相对位置满足该关系时,它们的
【机 构】
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中国科学院深海科学与工程研究所; 哈尔滨工程大学水声工程学院;
【基金项目】
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国家重点研发计划项目(2016YFC0301604,2016YFC 1400102);中国科学院战略性先导科技专项(XDA13030102);中国科学院创新基金(CXJJ-17-M126);海南省自然科学基金(417211,117212)
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<正>0引言以声呐为中心,对于处在相同距离、相同水平角度、不同垂直角度的相似物体,前视声呐缺少对它们的分辨能力,当目标运动至与障碍物的空间相对位置满足该关系时,它们的回波叠加在一起,目标回波特征被削减或被淹没,产生声混叠现象,成为水下目标跟踪技术的瓶颈。1为了提高水下机器视觉智能化,为近岸水下安防和水下探测提供技术储备,本文主要探讨用形状先验所决定的边界规范粒子重采样的策略,将粒子与决定边界的距离信息映射为粒子权重的水下目
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