【摘 要】
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针对旋转火箭弹动力学严重耦合的特性,研究了较为经典的对称耦合系统的解耦控制器设计方法,并将其拓展到火箭弹过载自动驾驶仪的解耦设计,而且通过增益调度策略将解耦驾驶仪
【机 构】
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飞行器动力学与控制教育部重点实验室; 北京理工大学宇航学院;
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针对旋转火箭弹动力学严重耦合的特性,研究了较为经典的对称耦合系统的解耦控制器设计方法,并将其拓展到火箭弹过载自动驾驶仪的解耦设计,而且通过增益调度策略将解耦驾驶仪拓展至全弹道,使其具备自适应特性。然而,除了耦合,火箭弹还存在动力学参数大范围快时变的特性,当气动效率较低时前述解耦驾驶仪跟踪性能及鲁棒性较差,于此又研究了基于部分参数依赖的李雅普诺夫函数的鲁棒变增益控制器设计方法。通过仿真分析比较了两种解耦驾驶仪的控制性能,结果表明鲁棒变增益控制方法在全弹道上都具有良好的控制性能及鲁棒性,而基于插值增益调度的解耦自动驾驶仪在某些时段控制性能及鲁棒性都较差,难以应对火箭弹动力学参数大范围快时变的特性。
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