【摘 要】
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飞行器轨迹优化是一类非线性、带有控制约束和状态约束的最优控制问题。其主要过程是首先采用参数化方法将最优控制问题转换为非线性规划问题,然后采用非线性规划算法进行求
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飞行器轨迹优化是一类非线性、带有控制约束和状态约束的最优控制问题。其主要过程是首先采用参数化方法将最优控制问题转换为非线性规划问题,然后采用非线性规划算法进行求解。由于参数化后的最优控制问题通常是一类高维非光滑问题,应用传统的非线性规划算法求解往往会遇到病态梯度、初始点敏感和局部收敛等问题,但传统的非线性规划算法在优化效率和优化精度上又有自身的优势。如何解决初值敏感问题,而又保证较高的优化精度,显得十分重要。
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