【摘 要】
：
本文揭示了二阶能稳系统都具有的一个性质,即存在以原点为顶点的某种“锥形”区域G,停留在其内的轨线必将趋向原点。并根据这个性质综合出使闭环系统全局稳定的连续反馈律。
论文部分内容阅读
本文揭示了二阶能稳系统都具有的一个性质,即存在以原点为顶点的某种“锥形”区域G,停留在其内的轨线必将趋向原点。并根据这个性质综合出使闭环系统全局稳定的连续反馈律。从而得到了二阶不确定系统可鲁棒镇定的一个充要条件。由于选择区城G和选择反馈律都只需依据对象的一些基本信息,而且能够采用结构简单的连续控制律,因此这种方法既不会造成颤振,又具有良好的鲁棒性,便于工程实现。
其他文献
简述了近年来各种空间相机主镜分块方式与主镜展开机构的概念设计方案，对两个典型设计实例中展开机构的设计进行了分析对比，重点探讨了空间相机可展开系统设计中机械结构设计部
本文以新疆某火力发电厂脱硫废水为研究对象,通过实验室软化预处理小试研究,为火电行业脱硫废水零排放提供理论支持和数据支撑。研究结果表明:在该火电厂脱硫废水软化预处理
至2008年2月22日止，日本主流媒体对3月份即将召开的中国人民代表大会和政治协商会议的专题报道仍然很少。现仅将朝日新闻于2月22日对胡锦涛第二届任期的长篇报道综述如下： 该文中先对首脑人事安排进行预测，预测习近平将出任国家副主席，李克强为第一副总理。 再者，预测机构改革，将导入“大部门制”。中国国务院除办公厅，辖28个部、委员会及18个直属机关，大大超过内阁为12个府省的日本等主要国家，虽有
被誉为“全球工业丝生产领域的一次技术革命”的年产20万吨液相增粘熔体直纺涤纶工业丝生产技术，一经发布便引起了业内的关注。该项目通过自主研制开发高能效液相增粘反应器和
目的：观察参芪失笑散对功能性子宫出血的疗效.方法：采用参芪失笑散（党参、黄芪、乌贼骨、蒲黄、五灵脂、龙骨等）加减治疗功血52例.结果：总有效率92.3%.提示：参芪失笑散辩证加减治疗
文章从行为金融的视角出发，以2003--2005年间沪深证券交易所的上市公司为样本，研究了管理者过度自信对上市公司债务水平及债务结构的影响。实证分析结果表明：管理者过度自信与上