【摘 要】
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动力系统中速度过程这一类非线性、不确定的受控对象,其模型化和参数化都是困难的,尤其是当速度随负荷随机变化时,对其实施随机动态跟踪控制更难于实现.本文以柴油机速度控制
【机 构】
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重庆师范大学现代教育技术系(重庆)
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动力系统中速度过程这一类非线性、不确定的受控对象,其模型化和参数化都是困难的,尤其是当速度随负荷随机变化时,对其实施随机动态跟踪控制更难于实现.本文以柴油机速度控制为研究对象,通过外环的最优迭代学习控制的输出,构建了内环动态稳定的参考序列;再通过内环的模糊自适应控制,实现了速度变化的随机动态跟踪控制.仿真结果表明,由于该算法具有快实时的自学习机制,而且具有最优稳定的控制特性,使其适合于随机动态跟踪控制.
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