最优控制律相关论文
压力容器是流程工业生产的重要设备。三级气罐压力控制系统由于存在大惯性、时变性和时间延迟等特性,所以是过程控制中一个难点。......
由于网络化控制系统具有成本低、接线少、远程控制、灵活性强等众多优点,在工控和自动化等领域都得到广泛应用。然而由于目前网络......
为了能够处理约束混杂系统的最优问题，本文在三相异步电机系统中引入了显式模型预测控制（EMPC）。我们首先采用PWA近似处理的方法......
气动弹性系统的颤振是航空航天、风力发电、土木结构等工程领域关注的重要问题之一。气动弹性颤振的抑制、系统的分岔、复杂响应等......
气动能量法在颤振主动抑制领域中的应用日趋广泛。在气动能量法的基础上，针对某型飞机，利用已有的控制面设计了颤振抑制的最优控制律......
基于求解Riccati方程,研究了一类定常多输入系统的LQ最优控制问题,给出了当加权矩阵R具有某种形式时,其最优控制律可转化为求解单......
从一个天地往返飞行器的上升轨道和再入返回轨道的优化,以及适用不同飞行任务的变轨要求的气动外形问题,提出一项基于气动力辅助变......
动力系统中速度过程这一类非线性、不确定的受控对象,其模型化和参数化都是困难的,尤其是当速度随负荷随机变化时,对其实施随机动......
本文研究的是非线性随机控制系统的近似算法以及近似问题的收敛性问题。一方面,我们在不完全状态信息的情况下,讨论带时滞的非线性......
为使太阳帆航天器行星捕获终端轨道要素同时满足目标工作轨道的要求,提出了一种分段捕获策略及相应的联合解析最优控制律。将整个......
首先建立非线性随机系统的最优控制问题,并介绍通过随机平均法导出平均系统、再由随机动态规划原理确定控制律的平均系统的非线性......
简单地分析单值动态矩阵控制算法各参数的选择规则,并应用于纸浆洗涤的控制中,仿真实验表明,它较传统的动态矩阵控制算法计算速度......
本文利用最优控制理论研究辊压机两辊降波动的主动控制原理，建立了这一振动控制原理的理论计算模型，并推导出最优控制律的计算方法。......
文章主要介绍了自校正控制和最小方差自校正控制的基本原理,设计用Matlab软件在计算机上如何完成最小方差控制的算法。被控对象参......
