基于全局视野的批量核移植操作流程研究

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【摘要】

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核移植操作是动物克隆的关键步骤之一.传统的批量核移植操作由专业人员在显微镜下完成,流程繁琐,工作强度大.本课题组将NKTYMR601微操作机器人系统引入到动物克隆实验中,提出

【作者】

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赵启立崔茂盛赵新孙明竹王一了冯建忠

【机构】

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南开大学机器人与信息自动化研究所; 天津市畜牧兽医研究所;

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

核移植操作微操作机器人全局视野目标重定位

【基金项目】

：

国家863计划(项目批准号:2009AA043703);国家自然科学基金(项目批准号:60875059);教育部“新世纪优秀人才支持计划”(项目批准号:NCET-07-0464)共同资助

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核移植操作是动物克隆的关键步骤之一.传统的批量核移植操作由专业人员在显微镜下完成,流程繁琐,工作强度大.本课题组将NKTYMR601微操作机器人系统引入到动物克隆实验中,提出了一种基于全局视野的批量核移植操作流程,并实现了基于全局视野的操作地图的构建、卵母细胞的全局定位、排序、局部重定位、卵母细胞去核和体细胞注射等关键步骤.最后将该操作流程应用到绵羊体细胞克隆中,通过多批次核移植实验的结果验证了基于全局视野的批量核移植操作流程的有效性.

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