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视觉传感已经成为焊接智能化的关键技术之一.边缘检测在视觉技术的应用中占有重要地位.焊接环境存在各种各样的噪声污染,常用的边缘检测技术不能直接拿来用到焊接环境的识别中.本文分析了焊缝类型的特点,根据图像边缘对焊缝边缘进行了分类.同时根据焊接的特点分析了几种常用的边缘检测算法,指出了其在焊接智能化应用中的适用性.