环境识别相关论文
随着社会的进步和经济的发展,当前城市交通的路况与道路建设已经无法满足社会发展的要求,引发的交通问题己经成为妨碍社会发展效率......
人们的交通出行发展从传统的燃油汽车转向新能源汽车,并向共享化和智能化发展,特别近年来以深度学习为主的人工智能技术的发展带动......
移动机器人主要通过视觉、触觉、距离等传感器来感知外部世界。研究如何利用移动机器人视觉对环境的识别具有重大的理论意义与实际......
经济社会的快速发展推动了无线电业务需求的爆发式增长,但同时也带来一些问题。它即表现在无线电频谱资源的紧张,也表现在无线电传......
地下无轨遥控铲运机在巷道内作业时,其工作环境中不仅存在自然因素诸如粉尘、噪声、高温的影响,开采出来的矿石或其它未调度好的铲......
学位
救援机器人是一种具有特殊功能的机器人，其研究领域中最关键的部分是环境识别和地图构建，能否绘制出准确的地图是救援工作能否顺利进......
内部审计对电力企业来说一直十分重要,相应的审计环境识别及构建路径也是值得深思的问题.本文首先介绍了内部审计环境识别对电力企......
二维激光雷达因为其快速、准确的测量特点被大量应用在移动机器人的环境障碍物检测中，但由于它对三维环境的扫描无法实现，因此本文以......
无人车是一种能够通过传感器感应识别周围环境,主动地进行避障和行驶路径规划的智能汽车。无人车在减少交通事故和交通违规行为,减......
学位
Google无人车低配版激光雷达价格在8000美金左右,而DE-LiDAR 1.0版本只要几百元。Google和百度无人驾驶汽车的顶部都有一个形似花......
在保证引信勤务安全性和正常发射可靠性前提下，为实现引信小型化而设计了一种新型无源双阈值高 g 值MEMS 惯性开关，其主要包括能够识......
QoS管理和控制是移动计算中的一个重要研究领域.该领域的主要研究内容有环境识别、适应性管理、资源管理和资源预留等.本文论述了......
为了降低室内自主清扫机器人的成本,同时达到实用性强、可靠性高的要求,使清扫机器人真正走进家庭,提出一种基于红外传感器的清扫......
由于终止码抑制技术（nonsense suppression technique）的发展，现在人们已能够将非天然氨基酸定点地（site-specifically）嵌入任何的功能......
针对研究用的平台——Pioneer3-AT的软硬件环境,结合基于双目立体视觉的环境识别过程、原理和实际的应用环境设计了一个双目立体视......
机器人进行水下结构物维修时,不仅处于非结构化环境,而且存在浮游碰撞危险,作业区域可达性差,水下环境识别困难等特殊问题,所以,进......
在智能天线技术的基础上,近期提出了一种新型的天线--软件天线.它能根据所处的环境选择合适的波束形成算法,动态地调整波束形状.实......
定位服务在日益发展的技术革新中已经成为越来越重要的一部分,在定位导航技术中,GPS定位导航系统无疑是被大家所熟知并且普遍应用......
本文通过对矿区火山岩的主元素、微量元素和稀土元素的地球化学特征分析,以及利用TiO2-K2O-P2O5、Th-Hf-Ta、Zr-Nb-Y三角图和不相......
针对未知环境下移动机器人的环境理解与识别问题,提出了一种支持向量机(SVM)的环境识别算法。在对移动机器人室内外特征环境分析和......
借鉴人工免疫系统的记忆、动态识别等功能,提出一种约束动态免疫算法(CDIOA),并用于高维约束动态背包问题的求解。通过随机约束选......
DNA分子作为一种新型的功能材料,已经被广泛用于生物传感、分子自组装以及DNA计算中。从分子层面上看,DNA能够起到桥梁作用,将分子......
根据多径传播的特点，用入射信号的个数、功率、角度和时延差等参数表征不同环境．分别讨论了当这些参数不同时．软件天线阵列协方差矩阵......
公共艺术是一个城市文化品位、文化内涵和精神气质的综合反映。本文作者通过对公共艺术如何介入现代城市建设,创造个性鲜明、具有......
利用移动机器人的传感器提取的特征参数，通过属性约简方法构造的决策树形成的分类规则实现室内环境的识别．该方法在环境参数发生变化......
针对恶意代码动态分析方法存在行为获取不完整的问题，提出了一种面向环境识别的恶意代码完整性分析方法，通过分析恶意代码执行过程中......
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本文针对室内灯光的控制现状及用电浪费现象,以AT89C52作为智能控制组件,运用热释红外传感器检测人数,采用光敏模块检测室内光照强......
移动机器人所处环境的地点语义信息能够提高机器人自主定位、路径规划和人机互动的能力。为了让机器人识别环境中不同地点类型,提......
基于智能车辆环境识别传感器系统的特点,设计了隔离车体角运动,提供稳定传感器视线给智能车辆环境识别传感器系统的捷联稳定跟踪平......
城市公共信息系统是围绕城市公共空间和公共场所的信息传达,涉及到城市规划、视觉传达、信息技术、城市景观与城市管理多个学科的......
本文介绍了一种可用于ＦＭＳ生产线及高度自动化工厂中执行搬运任务的轮式移动机器人。并研制出一种新型的轮式移动机器人环境识别系统，该......
引信安全设计准则要求引信解除保险至少需要两种不同的环境信息,为解决微旋弹药第二环境信息特征不明显,开展了磁环境信息的研究。......
为解决移动机器鼠迷宫行走过程中存在的环境识别及分类处理问题，提出一种基于红外传感器的多模态沿墙导航控制策略和算法。以机器鼠......
随着无线通信产业的蓬勃发展,无线通信业务的数据量迅速增加。如何通过有限的频率带宽传输更多数据成为目前无线通信领域中的焦点......
微机电系统(MEMS)将对引信的发展提供其它技术不可比拟的技术支撑。本文主要内容可分为两大部分：硅微加速度传感器的设计、制造和测......
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针对与弹轴平行放置的MEMS安全系统对传爆序列设计带来不便的问题,提出了可用于垂直于弹轴放置的MEMS安全系统的悬臂卡锁式后坐保......
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不同于智能天线,软件天线能够识别所处的电磁环境,并根据所处的环境选择合适的算法,动态地调整波束形状。实现软件天线的关键技术......
文章介绍了汽车防碰撞系统由驾驶环境识别、行车状况监测、潜在危险评估、危险情况警示、刹车制动控制等组成,指出了雷达在防碰撞......
构建旅游产业生态管理系统,从机制性根源和体制性根源看有其必要性.旅游产业生态管理系统是一个边缘交叉性学科,其研究内容包括旅......
针对现有MEMS安全系统中后坐保险机构结构过于繁杂而带来加工不便、试件工艺过程应力复杂的问题,提出可用于MEMS安全系统的微惯性......
本文结合企业横向项目“智能道路检测车关键技术研究”，通过对自主资源勘探车辆的行驶环境进行分析，结合国内、外自主地面车辆环境识......
定位和路径规划是清扫机器人研究中的两项关键技术,也是实现其智能化、全自动化的理论基础。论文对清扫机器人的自主定位及完全遍......
