【摘 要】
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针对目标跟踪中系统噪声统计特性未知和目标机动特性变化导致的滤波发散或滤波精度不高的问题,提出了一种窗长自适应的无偏有限脉冲响应(UFIR)滤波算法。该算法基于观测残差
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针对目标跟踪中系统噪声统计特性未知和目标机动特性变化导致的滤波发散或滤波精度不高的问题,提出了一种窗长自适应的无偏有限脉冲响应(UFIR)滤波算法。该算法基于观测残差与窗长取值的联系,通过实时残差信息来确定目标机动变化,进而在设定的合理候选窗长组内进行最优窗长的自调整,具有对系统噪声较强的鲁棒性和对目标机动特性变化较强的适应能力。目标航迹跟踪的仿真结果表明,相比传统KF算法和UFIR滤波算法,本文提出的自适应UFIR滤波算法对目标机动的适应力更强,能更有效地提升目标跟踪的精度。
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