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温度具有时变性、非线性和多变量耦合的特点。在温度控制过程中,温度的检测往往滞后于温度的调控,从而会引起温度控制系统的温度出现超调、温度振荡的现象。在设计中提出了基于增量式PID算法控制温度的模型,系统采用低功耗的STM32作为主控芯片、DS18B20数字式温度传感器和半导体温度调节器。实验结果表明,该系统能够有效地维持系统的恒温状态。