【摘 要】
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随着无人机在众多领域都得到了非常广泛的应用,研究无人机的自主避障飞行具有非常重要的意义。介绍了一种基于超声波传感器的自主避障多旋翼无人机系统的设计与实现。该系统
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随着无人机在众多领域都得到了非常广泛的应用,研究无人机的自主避障飞行具有非常重要的意义。介绍了一种基于超声波传感器的自主避障多旋翼无人机系统的设计与实现。该系统基于Arduino开源电子原型平台,独立于飞行控制系统工作,采集超声波测量数据后进行相应避障控制,一个避障控制周期在50 ms之内,具有很好的实时性。实验结果表明,该系统具有良好的兼容性,在弱光环境中能够对50 cm范围内的低速运动物体(与机体相对运动速度小于3 m/s)实现快速规避,在无人机的安全飞行领域有一定应用价值。
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