论文部分内容阅读
柔性臂空间机器人基于干扰观测器的角度跟踪控制与柔性振动抑制
【机 构】
：
福建省高端装备制造协同创新中心,福建省福州市350116福州大学机械工程及自动化学院,福建省福州市350116;福建省高端装备制造协同创新中心,福建省福州市350116
【出 处】
：
第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议(MDAD2017)
【发表日期】
：
2017年9期
其他文献
1试验目的展示特福力(22%氟啶虫胺腈悬浮剂)在推荐剂量下对桃树蚜虫的防治效果。2供试药剂特福力,美国陶氏益农公司提供。10%吡虫啉可湿性性粉剂,江苏克胜集团股份有限公司生
全球共有8种穿山甲,中国穿山甲主要分布在我国长江以南地区,及台湾和海南岛,少数见于与我国广西、云南接壤的国家,是生态系统中极其重要的物种之一,与人类的关系十分密切。它
通过对新定额颁布施行背景的分析，从路基工程、路面工程、隧道、桥涵、防护工程、交通工程及沿线设施等方面对定额项目的变化情况作了论述，着重对隧道工程的定额总体水平变化情
结合工作经验，对投标前的项目风险进行了分析，对招标文件作了详细研究，提出了几种投标报价策略，重点对不平衡报价法作了分析，并对标后结果加以论述，指明了除价格之外的其他重要因素