【摘 要】
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针对目前电动汽车充电站内设备和环境检测不及时、巡检人员劳动强度大等问题,设计出了一套轨道式智能巡检机器人。采用模块化的方法完成了该巡检机器人系统设计,主要包括:机
【机 构】
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天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室; 天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心; 天津市三源电力设备制造有限公司;
【基金项目】
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国家重点研发计划资助项目（2017YFB1302100;天津市大学生创新创业训练资助项目（201910060073）
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针对目前电动汽车充电站内设备和环境检测不及时、巡检人员劳动强度大等问题,设计出了一套轨道式智能巡检机器人。采用模块化的方法完成了该巡检机器人系统设计,主要包括:机器人本体系统设计、机器人驱动设计、控制系统设计;介绍了巡检机器人系统功能,讨论分析了机器人运动过程中受力及运动分析,完成了智能巡检机器人具体实施例的总流程设计;实验结果表明,所设计的巡检机器人可实现对电动汽车充电站的自动巡检,从而验证了该机器人设计的有效性和合理性,具有显著的推广应用价值。
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