汽车列车轮迹重合转向特性分析

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本文在深入分析汽车列车行驶特点的基础上,提出了全挂车跟踪牵引车而达到汽车列车轮迹重合的转向特性控制方案——道路再现,即先通过已知的牵引丰转角数据和位移数据进行道路再现,然后用获得的道路数据来控制挂车的转向行驶,利用计算机进行仿真,得到了预期的转向轮迹重合特性。
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