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为提高我军水下反潜作战能力,提出采用水下无人平台执行搜潜任务的方法。根据水下滑翔机(AUG)获知的潜艇概略信息,利用自主式水下潜器(AUV)的优势,建立了母船应召布放AUV群圆形扩展阵、螺旋扩展阵、直线扩展阵搜潜模型,通过Matlab仿真初始距离,AUV布放个数和AUV航速对各模型搜潜效能的影响。仿真结果表明:在相同条件下,扩展圆形搜索模型的搜潜效能优于其余两