水下滑翔机相关论文
水下滑翔机变浮力装置在工作时其驱动电机和泵产生的热量会对其内部结构产生影响,导致装置无法正常运行。针对这一问题,采用有限元......
本文推导出水下滑翔机下潜至某深度所需最小浮力调节量与海水密度和自身变形引起的浮力变化量之间的关系；对下潜过程进行受力分析，导......
基于水下滑翔机在2019年8至10月观测到的温盐资料，本研究分析了西北太平洋混合层总体的变化情况，并探讨了混合层异常变化的原因。结......
水下滑翔机通过集成生物、化学、物理传感器可以测量如温度、盐度、溶解氧等多种海洋基础水文要素,利用卫星定位系统获得实际出水......
水下滑翔机（UG）是一种新型的水下无人航行器，具有能耗低、效率高、续航力长、成本低、可重复使用等优点，能够满足长时序、大范围的海洋......
泵喷推进水下滑翔机（WJHUG）是一种配备了泵喷推进器的新型混合驱动水下滑翔机,兼具传统水下滑翔机（AUG）锯齿滑翔和自主式水下航行器（AUV......
随着国家综合国力的提高,对海洋权益越来越重视,海洋战略地位愈加重要。水下滑翔机作为一种新型的水下航行器,在维护海洋权益保护......
传统的水下滑翔机的设计都是在单一工作任务和环境下对工作效率进行优化,很难保证在所有条件下都达到最优的工作效率,无法满足工作......
海洋作为地球大陆的重要组成部分,其中蕴含了大量的稀有资源。国与国之间日益增加的海洋资源竞争成了当代的资源竞争重点,而在各种......
学位
水下滑翔机航向控制的精度对海洋目标观探测具有重要意义。现有的水下滑翔机航向控制技术以比例-积分-微分（proportional-integral-......
作为一种新型的海洋信息观测平台,水下滑翔机在海洋应用与研究中表现出了优异的性能和极大的使用价值。但水下滑翔机作业结束后在......
海洋观测的发展在本世纪初来到了以水下机器人为代表的智能化观测时代,水下滑翔机是目前应用较为广泛的一种观测型水下机器人,近些......
海洋观测是一切海洋工作的基础,通过运用现代化技术和设备对海洋环境进行监督管理,可提高海洋环境信息的科学化、数字化程度。水下......
水下滑翔机是一种新型的无人水下航行器,其工作原理是浮力驱动,其具有较强的续航能力,使用成本低,噪音小等特点。大多数水下滑翔机......
随着人类对海洋观测需求的急剧增加,一大批新型海洋观测平台相继被开发并投入使用,而水下滑翔机就是其中一种优异的水下自主移动观......
水下滑翔机是海洋环境立体观测的重要手段之一。多机协同观测是水下滑翔机重要发展方向,可实现大范围、长时序、连续立体观测。多......
水下滑翔机与其他水下观测平台通过水声通讯技术构建海洋信息的声学观测网络,能够实现现场观测数据的实时采集与获取。但是,海洋的......
水下滑翔机作为一种新型的水下监测仪器平台,具有运行时间长、适用范围广、使用成本低等优点,目前主要应用于对海洋进行大范围、长......
水下滑翔机以其功耗低、噪声小、航程长、续航时间长、隐蔽性高的特点,逐渐成为当前应用最广泛的水下观测平台。而由于水下滑翔机......
水下滑翔机作为一种应用于海洋观测与探测的新型移动平台,能够高效地在深远海环境下完成长时序、大范围、三维连续的海洋环境信息......
水下滑翔机作为水下探测移动平台,以其运动噪声低、续航能力强以及布放方便等优势,在海洋环境探测、海底侦察等领域有着广阔的前景......
水下滑翔机作为一种新型的海洋观测平台,通过调节自身的浮力来实现下潜上浮运动,具有航迹可控、续航长、成本低等优点。在水下滑翔......
水下滑翔机作为一种水下自主航行器,因其低功耗、长航程等优点被广泛应用于海洋环境观测、军事侦察等领域。然而,由于水下滑翔机作......
学位
水下滑翔机是一种新型的水下航行器,具有重量小、航程远、隐蔽性高等特点,近年来获得国际社会的广泛关注。为了观测到时间和空间尺......
水下滑翔机的低能耗、长航程和连续剖面运动能力使其成为声学传感器的新型理想搭载平台。水下滑翔机在海洋中航行时,海流粘性力作......
水下滑翔机作为重要的海洋信息采集装备,被大量应用在海洋探测领域.文章结合国内外水下滑翔机的现状和发展趋势,从海洋探测的角度......
作为海洋动力环境的重要参数,海流对全球气候的变迁、海岸侵蚀、海洋生物迁徙等起着重要作用。水下滑翔机具有低能耗、运行成本低......
在对水下滑翔机获取的盐度数据进行质量控制（包括异常起伏剖面和表层“转圈”轨迹的剔除以及盐度的热滞后订正）后,基于水下滑翔机数......
针对水下滑翔机、剖面浮标等小型水下无人平台尺寸小、速度低、负载能力弱的特点,研发了一种小体积、低功耗的水声目标探测系统.采......
分析了水下滑翔机欠驱动特点,建立了水下滑翔机完整六自由度模型,给出了三维路径跟踪误差方程.利用三维空间的视线导航方法,设计了......
当矢量水听器安装于水下滑翔机上时,由于障板的存在,对入射的声信号产生散射,使其工作环境严重偏离了自由场条件,会导致矢量水听器......
水下滑翔机是一种新兴的水下探测平台,它通过改变自身的浮力大小,配合滑翔翼的作用,将升力转化为向前的动力,完成锯齿形的运动,所......
海洋湍流混合过程对大洋热盐环流具有重要调控作用。因此海洋湍流混合特征量如湍动能耗散率等物理量的定量刻画,主要通过现场湍流......
随着人类开发海洋的步伐加快,水下滑翔机由于低功耗、长航程和可搭载多种探测设备的优点受到广泛的关注。喷水推进型水下滑翔机结......
浮力调节技术是剖面浮标和水下滑翔机研制中的关键技术。剖面浮标和水下滑翔机通常应用在0-2000m的表层海水,近年来,人们开始着眼......
随着近海油气开发平台和海上风电场的数量日益增长,对平台底部结构进行巡检作业的需求也逐渐增加,急需研发适用于在浅水浪流干扰环......
长航程水下滑翔机是一种具有长航程、大潜深和可反复使用等特点的水下观测设备,其子系统众多且相互耦合,系统整体具有复杂性,造成......
低能耗、大航程的水下机器人一直为各国的研究热点,在这种需求驱动下,新概念水下机器人——水下滑翔机应运而生。水下滑翔机利用净......
近年来,由于水下滑翔机具有能量消耗小、工作时间长、航行距离远等特点,对于水下无线声学传感器网络(Underwater Wireless Acousti......
针对翼身融合水下滑翔机,分析了各种外形参数对其升阻比的影响大小排列,以提高外形设计效率.首先,基于势流理论和粘性修正,提出一......
水下滑翔机作为一种新型海洋监测平台,具有大航程、长时序、高隐蔽性、低成本及通用性强的特点,是用于水下移动目标探测、海洋水文......
水下滑翔机是一种将浮标技术与水下机器人技术相结合、通过对自身净浮力的改变来驱动,对自身重心位置的改变来改变航向的新型水下......
海洋作为地球上最庞大的生态系统，其中存在无数个尺度大小不一的运动。海洋中大部分能量由大尺度运动向小尺度运动扩散，最终通过湍流......
海洋牧场的发展对水质监测提出了更高的要求,为了实现大规模、长时间的水下水质监测,针对一种基于水下滑翔机(AutonomousUnderwate......
作为一种新型的水下机器人，近年来国内外水下滑翔机技术得到长足发展，在军事和民用领域的应用也越来越广泛。但水下滑翔机海上布放回......
