【摘 要】
：
讨论了一类非最小相位系统的输出跟踪问题。由于非最小相位系统内部动态或零动态的不稳定性, 传统的一些输出跟踪控制方法将导致系统的某些变量发散。针对一类非最小相位系统
论文部分内容阅读
讨论了一类非最小相位系统的输出跟踪问题。由于非最小相位系统内部动态或零动态的不稳定性, 传统的一些输出跟踪控制方法将导致系统的某些变量发散。针对一类非最小相位系统的输出跟踪问题,对原系统先进行非奇异线性坐标转换,再构造适当的动态滑模面,在此基础上采用动态二阶滑模控制算法。仿真结果表明,根据该方法设计的控制系统有比较理想的稳定性和鲁棒性。
其他文献
晚期抗原4(VLA-4)与血管细胞黏附分子1(VCAM-1)互为配体,VLA-4能与VCAM-1的第1结构域或第4结构域的特异性结合。在VCAM-1的结构域1和结构域4中发现的6个线性氨基酸序列对两者
<正>近十年来,我国碳纤维产业化规模取得了长足的发展,有效缓解了国防建设重大工程对国产高性能碳纤维的迫切需求。截至2014年底,我国已拥有碳纤维生产企业近40家,其中,拥有
设问是构成试题的中心要素,是科学命题和有效解题的关键环节。本文围绕主观题的设问,探讨高中政治课程标准、考试大纲、教材、试题设问之间的层级关系及其组成要素的对应关系
<正>春节一过,新学期的工作又紧锣密鼓地开始了。冬去春来,万物复苏。二月二,"龙抬头"。新一年的期待与希冀,也悄悄地在现实中展开。"龙抬头"的说法里面,包含了很深刻的文化
中国淮河博物馆是中国最大的淮河文化专题性"国字号"博物馆。淮滨县利用其区位优势,努力推进淮河文化的传播。但是淮河博物馆在发展过程中面临着重复性建设、"国字号"名不副
主要证明了推广的马尔可夫分割存在性定理,即在没有极大性的条件下,定理也是正确的.
众所周知,学生只有进行有效、大量的阅读,才能深刻理解目标语言,积累充分的语言素材,为提高语言综合能力作准备。英语阅读在中考英语分数中比重较大。较强的阅读能力是学生是
"有效教学"这个概念其实由来已久,它是美国的加涅最早提出来的,时下成为研究的热点。作为一名一线的语文教师,我们固然需要相关理论来导航,可是,我们最需要的还是真正能够付
<正>STEM环境重构的必要性STEM教育是整合科学(science)、技术(technology)、工程(engineering)与数学(mathematics)学科教育的新教学模式,是一种以项目学习、问题解决为导向