【摘 要】
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With the increase of Unmanned Aerial Vehicle(UAV) missions complexity,single UAV is limited to energy and load constraints,and cannot complete mission well.Moreover,human is prone to fatigue and slow
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With the increase of Unmanned Aerial Vehicle(UAV) missions complexity,single UAV is limited to energy and load constraints,and cannot complete mission well.Moreover,human is prone to fatigue and slow reaction time in UAVs flight task.Therefore,it is very important to design a control system to accomplish the task of multi-UAVs formation flying automatically.In order to complete formation flight,trajectory planning is also an important prerequisite.In this paper,we completed the design of four kinds of flight formation,designed and implemented a new multi-UAVs formation flight control system.It consists of three subsystems:UAV control system,motion control system and ground station control system.The formation flight experiment was carried out,and we analyzed the effect of trajectory p
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