水下地形测量及数字地图生成系统设计

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水下地形数字地图数据库是实现水下地形匹配辅助导航的前提,利用相关测量设备及Matlab软件平台,设计了水下地形测量及数字地图生成系统,实现了水下地形的自动测量、数据采集以及三维数字地图的生成,所采集的水下地形数据是进行地形熵分析和提取匹配区的基础,也是后续开展水下地形匹配辅助导航试验的基础。湖上测量试验表明:测量软件功能齐全,操作简单,稳定可靠,可作为水下地形匹配辅助导航试验的测量软件。
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