【摘 要】
：
本文采取Open MV机器视觉的方法,完成视觉机械臂寻找特定物体并精确抓取的目的,解决了传统传感器不能识别分辨相似物体的难题;运用Python语言编程帮助摄像头分辨不同形状、颜
【基金项目】
：
辽宁省自然科学基金(20180520009);大学生创新创业训练计划(x201810140255)
论文部分内容阅读
本文采取Open MV机器视觉的方法,完成视觉机械臂寻找特定物体并精确抓取的目的,解决了传统传感器不能识别分辨相似物体的难题;运用Python语言编程帮助摄像头分辨不同形状、颜色的物体,寻找并追踪特定物体,进而实现"寻物、移动、避障、抓取、分拣"一体化的方案.实验结果显示,智能取物小车可实现根据摄像头捕捉到周围环境自动处理,并通过串口发送指令,arduino板将接收到的指令解析,控制电机和机械臂采取相应动作,即响应信号后小车实现自行移动,到达目标位置并抓取物体,从而实现智能寻物与分拣.
其他文献
本文介绍了系统化培训方法的流程和基本原理,阐述了该方法在核电厂中的具体应用。
文章在简要叙述了巴西电力工业基本情况的基础上,分析了巴西电力体制改革的起因、改革的法制框架和电力市场模式,介绍了巴西各环节电价形成机制情况,最后提出了巴西有关改革
目的探讨在老年急腹症患者中实施临床护理的方法与价值。方法通过随机对照法将近两年到本院治疗的82例急腹症病例均分成两组,对照组41例根据常规外科标准进行护理,观察组41例
新近读到一篇青年评论家谢有顺的论文《先锋小说再崛起的可能性》(载《山花》1995年2期),使我感触颇深。在我的记忆中,这些年是批评界普遍失语的时代,许多的批评文章都失去
本文简单介绍了电磁辐射和生物效应的原理和现象以及相关的研究情况和标准。包括:电磁辐射对机体的影响,电磁辐射对人体影响的研究情况,行业的卫生标准和生活中与电磁辐射接
尽管陀斯妥耶夫斯基的小说在结构上的冗长与拖沓,让我们感到痛苦,但这并不影响陀氏作为伟大作家的地位。他的小说出示了更重要的问题,使我们的阅读能轻易地越过结构给我们带
为了实现经纬仪的自动视频调焦,建立了自适应视频调焦系统。对该系统所采用的图像清晰度评价算法进行研究。根据图像模糊的高斯模型介绍了基于结构相似度的评价方法。以该方
<正>诗云:"巧笑倩兮,美目盼兮!"谁不想拥有一副迷人的秀眉和一双动人的双眸?同样,作文的标题就像是文章的眉目,想要标题出彩,真正起到"画龙点睛"的作用,下列拟题之法,同学们
<正>时下,城市拥挤的交通状况大大增添了快节奏生活的喧嚣,机动车的迅猛增加自然使发生冲突的几率大大增加,"路怒症"更加频见。下面就是一起典型的路怒症发作案例:2008年10月