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随着阵列信号处理的发展,波束形成技术已成为声纳信号处理的一个重要组成部分.目前,寻求高效快速的稳健波束形成算法是许多研究者追求的目标之一.本文提出一个想法,将最差性能最优的波束形成器置于约束最小二乘框架下研究.为避免求解长期方程,进一步提高算法的计算效率,减少计算量,本文给出一个简单的计算近似最优加载量的公式.与现有的一些算法相比,基于约束最小二乘的算法在提高计算效率的同时还保持了优良的稳健波束形成器输出性能.同时,本文把最差性能最优的波束形成器的敏度分析归结为约束最小二乘问题的扰动分析,给出了相应的条件数,从而得到一些对设计稳健波束形成器有指导意义的结论.