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<正>本设计提出一种新型的基于UWB室内定位方案,采用轮流唤醒UWB定位锚点机制,每次只唤醒一个UWB定位锚点工作,让待测标签轮流与被唤醒的UWB定位锚点建立通信,始终保证待测标签只与一个UWB定位锚点建立通信连接,其他定位锚点此刻处于休眠状态。该方案可有效避免由于UWB定位锚点之间的同频干扰造成获取定位参数的误差,从而提高室内定位精度。系统架构如图1所示,定位系统由UWB定位基站模块、UWB移动标签模块、服务器管理平台模块组成。手动设置3个基站(锚点)的位置信息作为参考坐标。