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在技术不断进步,人力成本不断上升的背景下,机器人在汽车行业的应用越来越广泛,如何保证机器人的正常使用是每个汽车制造企业必须面对的工作。郑州日产汽车有限公司车体焊接2015年开始使用点焊机器人,数量不断增加,在车体焊接生产线运行中,如机器人发生故障不能及时排除,将造成线体发生长停故障。